Originalmente il progetto MR2 cominciò nel 1976 e durò fino al 1979.Fu allora che il processo di Design  ebbe inizio.  Fin dal primo schizzo, la macchina  attraversò molti cambiamenti fino al primo prototipo, l' SA-X.  L'attività in Toyota al tempo era molto eccitante per quelli che lavora sul progetto, alcuni  abbandonarono le loro vacanze estive per aiutare ad effettuare i primi test di prova in pista per collaudare la macchina! 
Dopo innumerevoli cambi di Design, debutto finalmente al  Motor Show di Tokio del 1983 , il primo esemplare l' SV-3.L'esordio della SV-3 provocò un enorme agitazione all'esposizione, poichè non si era mai vista e  prodotta in Giappone una  macchina così diversa ed unica.Non si è ancora ben capito ma sembra che il l'invenzione di questa auto innovativa sia stata il frutto di una lavorazione tra Toyota e Lotus.

Nel 1984 la SV-3 entra in produzione in Giappone con il codice AW11 e riceve il titolo di Auto dell’ anno

Nel 1985, primo anno di produzione dell’ MR2 nel resto del Mondo,  risulta essere l’auto più venduta nei primi due mesi. Lo spoiler frontale è stato modificato rendendolo un po’ piu’ quadrato rispetto il posteriore.

Nel 1986 viene introdotta in America la versione Targa.Lo Spoiler frotale torna ad essere meno quadrato e più aerodinamico